TÜBİTAK 1007 kapsamında 2020-2022 yılları arasında 18 ay süresince yürütülmekte olan “Millî Mayın/EYP Tespit ve Görüntüleme Sistemi (MİLTES)” başlıklı araştırma projesinin test ve kabul safhası Savunma Sanayii Başkanlığı, TÜBİTAK, Türk Silahlı Kuvvetleri ve Üniversitelerden gözlemcilerin katılımıyla gerçekleştirilmiştir. Milli Savunma Üniversitesi (KHO Dekanlığı ve Kara Astsb MYO Md.lüğü) ve İstanbul Teknik Üniversitesi iş birliği ile yürütülen projede önemli çıktılar elde edilmiş ve Faz-II Prototip Üretimi aşamasına geçilmiştir.